針對(duì)冶金行業(yè)工作環(huán)境差，依靠重體力勞動(dòng)和落后工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)大、效率低、準(zhǔn)確率不高等問(wèn)題，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的使用情況和技術(shù)要求，研發(fā)針對(duì)焊接標(biāo)牌的功能性機(jī)器人系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)
? 可與甲方現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊，自動(dòng)獲取標(biāo)簽打印數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)簽打印；
? 通過(guò)到位檢測(cè)系統(tǒng)，與—級(jí)輥道鏈條控制系統(tǒng)連鎖，自動(dòng)停止到焊標(biāo)位置；
? 通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)，準(zhǔn)確找到焊牌位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊牌；
? 焊標(biāo)完成后自動(dòng)復(fù)檢，若焊接不成功或者標(biāo)牌脫落系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)補(bǔ)焊；
? 焊接完成后與一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通訊，釋放鏈條鎖定信號(hào)，鋼捆通過(guò)鏈條運(yùn)送到下一工序；
? 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，異常情況實(shí)時(shí)報(bào)警，準(zhǔn)確定位故障報(bào)警點(diǎn)；
? 通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人自動(dòng)焊標(biāo)控制系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和快速集中，技術(shù)人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。

系統(tǒng)主要功能
該機(jī)器人自動(dòng)焊標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)控制技術(shù)的個(gè)性化設(shè)計(jì)理念，根據(jù)用戶(hù)工件建立工件模型，根據(jù)工件模型及焊接點(diǎn)確定機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)形式，利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)焊接點(diǎn)精準(zhǔn)定位。實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽數(shù)據(jù)通過(guò)MES系統(tǒng)自動(dòng)傳送，機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)螺紋鋼位置，機(jī)器人自動(dòng)取釘、自動(dòng)打印、自動(dòng)吸取標(biāo)簽、自動(dòng)焊接標(biāo)簽、自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)簽是否焊接成功等功能，達(dá)到使用靈活方便的要求，替代人工繁瑣、重復(fù)且?guī)б欢ㄎｋU(xiǎn)性的焊標(biāo)工作。